Великий русский князь и защитник Отечества скончался по пути из Орды в Городце, на Волге, 14 ноября 1263 года, перед этим успев принять схиму с именем Алексий.
23 ноября того же года он был похоронен в соборной церкви Рождественского монастыря Владимира. Мощи Александра Невского были открыты перед Куликовской битвой — в 1380 году, и тогда же было установлено местное празднование. В дальнейшем к святыне с молитвами обращались многие русские полководцы.
30 августа 1721 года император Петр I, после длительной войны со шведами, заключил Ништадский мир. Этот день и было решено освятить перенесением мощей благоверного князя Александра Невского из Владимира в Петербург, бывший тогда столицей России.
Вывезенные из Владимира 11 августа 1723 года, святые мощи были привезены в Шлиссельбург 20 сентября того же года и оставались там до 1724 года, когда 30 августа были установлены в Троицком соборе Александро-Невской Лавры, где почивают и ныне.
Указом от 2 сентября 1724 года было установлено празднество на 30 августа. В 1727 году празднество было отменено, но в 1730 году его снова восстановили.
Архимандрит Гавриил Бужинский (впоследствии епископ Рязанский, † 27 апреля 1731 года) составил специальную службу в воспоминание Ништадского мира, соединив ее со службой святому Александру Невскому.
В 1743 году императрицей Елизаветой Петровной был учрежден общегородской крестный ход в память перенесения мощей святого князя, который ежегодно проходил вплоть до 1921 года, когда был отменен большевиками. Лишь спустя 92 года, в сентябре 2013-го, эту традицию удалось возродить.